Inserção em duas tabelas relacionadas MySQL

Olá, eu gostaria de fazer a inserção em duas tabelas do MySQL. Umas das tabelas é uma tabela de endereços e a outra é uma tabela de clientes tal que a tabela de clientes possui o id de um elemento da tabela endereços. Em PHP eu pegava o id do ultimo elemento inserido na tabela de endereços e adicionava na tabela de clientes e funcionava. Utilizando FireDAC essa é uma abordagem "correta" e caso sim como faço para pegar o ultimo id inserido em Delphi? Obrigado!