Inserir Tabelas

Se você utiliza ADO você precisará dos objetos:

ADOConnection
ADOTable ou ADOQuery
DataSource
DBEdits(1 para cada campo) ou 1 DBGrid.

Configura-se o ADOConnection e conecta-se ao BD.
Liga-se o ADOTable ao ADOConnection.
Liga-se o DataSource ao ADOTable.
Liga-se o DBGrid (ou os DBEdits) ao DataSource.

Na execução do aplicativo abra a tabela.

Para uma resposta mais elaborada, seja mais específico na sua dúvida, dê mais detalhes.

Estamos aí...