Instalador para componentes..

Pessoal, gostaria de saber se alguem pode me indicar algum utilitário para criar instaladores componentes/packages .dpk do delphi? Andei procurando e não achei nada. Eu to querendo criar um, qual seria a linha de comando para se fazer isso se precisar a ide do delphi? Qualquer ajuda será bem vinda.