Integrando tabelas

Prezados,
Tenho um problema que ta dificil de resolver. Seguinte:
Tenho 2 tabelas (Registros X Taxas).
Na tabela Taxas eu tenho 2 campos: data_Taxas e valor_Taxas e na tabela Registros eu tenho os campos: data_Registros e taxa_Registros.
Eu vou alimentando a tabela Taxas diariamente (cada data_Taxas com um valor_Taxas).
O que eu quero é ... que quando eu for registrar um pedido na tabela Registros, o progama leia a data do data_Registros e automaticamente preencha o valor de taxa_Registros com o valor correspondente ao dia de valor_Taxas (onde o ´parametro´ sera a data).
Alguem tem ideia de como fazer ?
Inf: Banco de dados: Iterbase // Conexão: DBExpress
Agradeço.
Sire