interagir com leitor magnetico

Pessoal alguem ai sabe me dizer como é posivel fazer a interaçao com aqueles leitores de cartao magneticos tipo os usados pelo pag seguro , se preciso usar uma bliblioteca especifica e onde posso adquirir um leitor?
Andei pesquisando na web porem tem poco material que fala sobre o assunto.