interface controle zigbee no delphi...

olá pessoal, tenho um desafio!!   Bom estou tentando fazer uma interface de controle no delphi do modulo zigbee, fiz um curso ontem e o cara do curso tinha feito uma utilizando o Visual Basic, bom a principio ele tinha um biblioteca do zigbee e serial do pc para o programa, não sei se ele tinha criado essa biblioteca, mas funcionava bem, o deplhi tem essa biblioteca para operar com modulos zigbee e a serial do pc?? bom estou pensando em adquirir o modulo zigbee e controlar motores de passo atraves dessa interface, se entederam alguem me da uma força???