Interligando Delphi e Java com SOAP.

Alguem sabe como fazer para o delphi intergir com o java atraves da tecnologia SOAP. O java utiliza o padrão ENVELOPE e o Delphi utiliza o WSDL, como são diferentes não consigo importar o WSDL da classe java.

Pensei em criar o WSDL da classe java na mão já que é um arquivo XML, mas queria saber se o delphi já tem algum componente que trabalha com o padrão ENVELOPE.

Obrigado pela atenção