[Java] Conceito de orientação a objeto (Classe)

Sim e não, na verdade a classe é como se fosse um projeto, um protótipo, uma planta baixa de uma casa por exemplo. Suponhamos que você tenha uma classe Casa, essa classe representa qualquer classe, ela ainda nem sequer é um objeto, agora a partir do momento que vc faz Casa minhaCasa = new Casa() agora sim essa casa é um objeto, ela é uma casa em particular, é a sua casa, é uma instancia de casa (foi construida à partir do protótipo que nesse caso é a classe).

Mais uma coisa, a classe não necessáriamente deve tentar representar a realidade, mas sim aquilo que é significante ao problema que vc está tentando resolver