Key Violation no SQL Server 2000

Ola pessoal.
Alguem poderia me dar uma dica de como tratar os possiveis erros apresentado pelo SQL Server 2000 no Delphi na hora de gravar um registro; o principal seria o de violação de Chave primaria.
Como fazer para pegar o erro e apresentar uma tela de mensagem mais clara para o usuario.

Fico Grato.
:D