Ler nodes XML

Como poderia ler essa estrutura XML e carregar em um clientdataset?

<sistema versao="1.02" xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/nfe">
<dest>
<CNPJ>09121825000139</CNPJ>
<xNome>NOME DO CLIENTE</xNome>
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<xLgr>NOME DA RUA</xLgr>
<nro>NUMERO</nro>
<xCpl>COMPLEMENTO</xCpl>
<xBairro>CENTRO</xBairro>
<cMun>0000000</cMun>
<xMun>CIDADE</xMun>
<UF>UF</UF>
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<cPais>1058</cPais>
<xPais>BRASIL</xPais>
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<IE>00000000000</IE>
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</sistema>