Listando páginas dentro de uma pasta com PHP

Olá. Preciso de um script que liste páginas (html ou php) arquivados dentro de uma pasta, ele deve montar um menu com a lista de páginas, sendo clicáveis, de forma que possamos visualizar o conteúdo dessas páginas, é possível?
Tenho um site e preciso de um menu lateral direito com conteúdo e links rotativos(por volta de 20 links e 80 páginas), preciso de um script que gere esse menu, buscando essas páginas dentro de uma pasta (queremos montar as páginas e apenas jogar dentro da pasta). Como posso fazer isso?