Listar Diretórios e Arquivos

Pessoal Boa Tarde, preciso incluir na minha aplicação um componente para selecionar um arquivo ou seja quando clicar em um botão o sistema abra uma janela igual ao Windows Explorer para que eu possa localizar um arquivo na minha maquina. se alguém puder me ajudar me informando qual componente eu uso pois não consegui localizar, estoou usando Delphi 5 Interprise

Desde já obrigado.