Lookup Avançado Dbgrid

Ai Galera tenho uma table vendas, detalhesdavenda e produtos e pra refistrar venda uso as tables vendas e detalhes da venda no formcadastrovendas eu queria q quando eu selecionasse o produto CAFÉ por exemlpo, o dbgrid lisasse todos os dados da tabela produtos.
Por Exemplo: na tabela produtos tenho id, preco, qtdestoque, mome. na tabela vendas tenho id, data, total, hora. e na tabela detalhesdavenda tenho idproduto, idvenda, nomeproduto, preçounitario, etc.
Eu queria q qd selecionasse algum produto na dgrid ele automaticamente colocasse o preço correspondente ao mesmo.
Uso Ibdatasets, interbase6 e delphi7.

Valeu ai Galera.