MasterSource - Tabela Pai e Filha em um DBGrid

Na conferencia da Clube Delphi no rio assisti uma palestra onde o palestrante usou um DBGrid para exibir os dados de uma tabela Pai e Filha simultaneamente onde os dados foram mostrados identados
Ex.:

REGISTRO PAI1
REGISTRO FILHO1
REGISTRO FILHO2
REGISTRO PAI2
REGISTRO FILHO3
REGISTRO FILHO4

:?: Alguém sabe me dizer como se faz isto num DBGrid?
Não serve usar o DecisionCube