Menu Fixo em DIV

Pessoal.. estou tentando criar um menu exatamente igual a este
https://www.lojatanara.com.br/comocomprar.php

reparem que o menu onde está o carrinho de compras quando chega no topo da Pagina trava e se mantem fixo

fis da Seguinte Maneira

#Logo{
background-color:#009;
height:auto;
display:inline-table;
line-height:50px;
width:100%;
margin:0 auto;
background-image:url(../imgs/rainbow-hd-up-desk-janeiro-130387.jpg);
}

#menuSuperior{
background-color:#069;
height:50px;
line-height:50px;
position:fixed;
width:100%;
top-margin:0;
}

quero que o LOGO fique acima do menu, mas quando rolar a barra de rolagem e o menu chegar no topo ele trave..

alguém ja fez isso?? agradeço a ajuda!