mestre/detalhes - Relatórios

Eu estou começando a apreder o delphi 7.

Eu gostaria de saber como devo configurar um relatório usando duas tabelas relacionadas ou mais para imprimir um relatório mestre/detalhes.

quais os componentes que eu devo adicionar?
como eles deverão ser configurados?

Como é o processo de criação de um relatório desse tipo?

Aos programadores mais experientes, peço desculpas pela minha dívida, mas eu preciso começar a aprender.

Se alguém me ajudar eu agradeço imensamente.