Método de calibração de Touch - Screen

Bom dia, preciso de uma ajuda para resolver um calculo de calibragem de Touch -screen. Estou desenvolvendo um controlador de mouse com 2 webcam, na plataforma delphi7, estou empacado no calibração.
Site para se basear :

http://www.ti.com/lit/an/slyt277/slyt277.pdf

Tenho os valores das matrizes, porém não sei como calcular. Já busquei ajuda no google e outros, mas tá dificil encontrar ajuda para isso.

Resolução do Monitor: 1440 X 900

-------------Posição dos alvos para calibração-----------------------

Monitor: X1= 144                 Y1 = 90
Monitor: X2= 144                 Y2 = 810
Monitor: X3= 1296               Y3 = 810
Monitor: X4= 1296               Y4 = 90

-------------Visão das câmeras conforme o alvo de calibração -----------------------

Câmeras  A1 = 5           B1 = 12
Câmeras  A2 = 12         B2 = 10
Câmeras  A3 = 7           B2 = 3
Câmeras  A4 = 3           B4 = 8


Por que fazer calibração?
  Para deixar o movimento do mouse preciso; Sincronizar o dedo em relação a tela do pc.