Navigate do TWebBrowser

Boa Tarde a todos, gostaria de saber se há alguma forma de executar uma rotina qualquer apenas quando a página passada pelo método Navigate for totalmente carregada, Ex: 
 Tenho o Seguinte método :

 webBrowser1.Navigate('http://www.google.com.br'); 

 //Executa a rotina abaixo logo após toda pagina do google for carregada no WebBrowser
   Rotina1.Execute;