NFeS da PMSP

Não estou conseguindo enviar remessa de lote para a PMSP. Estou usando o método EnvioLoteRPS pois tive a informação que SP não tem método de teste nem ambiente de homologação. O erro abaixo.
Alguem sabe o que é isso ou pode colocar aqui um xml completo com envelope.
Grato a todos.

-<soap:Fault>
<faultcode>soap:Client</faultcode>
<faultstring>Unable to handle request without a valid action parameter. Please supply a valid soap action.</faultstring>
<detail/>
</soap:Fault>