NullPointerException

public void cadastrar(Usuario usuario){
		//Montando o SQL
		String sql = "INSERT INTO estagiario.usuario (nome,login,senha) values (?,?,?)";
		
		
		//Controe PreparedStatement com sql
		try {
			PreparedStatement preparador = con.prepareStatement(sql); 
			preparador.setString(1, usuario.getNome());
			preparador.setString(2, usuario.getLogin());
			preparador.setString(3, usuario.getSenha());
			
			preparador.execute();
			preparador.close();
			
			System.out.println("Cadastrado com Sucesso!");
			
			
		} catch (SQLException e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
	}

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		doGet(request, response);
		System.out.println("Chamando método POST");
		
		// Receber dados na tela
		String nome = request.getParameter("txtnome");
		String login = request.getParameter("txtlogin");
		String senha = request.getParameter("txtsenha");
		
		
		// Cria objeto usuario e seta os valores vindos da tela
		Usuario usu = new Usuario();
		usu.setNome(nome);
		usu.setLogin(login);
		usu.setSenha(senha);
		
		// Pede para o usuarioDao cadastrar no banco de dados
		UsuarioDAO usuDAO = new UsuarioDAO();
		usuDAO.cadastrar(usu);
		
		System.out.println("Chamando método POST4");
		
		// Saida ao browser
		PrintWriter saida = response.getWriter();
		saida.print("Cadastrado!");
		
	}