passar parametros para um select em uma dal com objectdatasource

Temnho uma aplicacao onde temho um gridview e um formview. Tenho que selecionar um item do gridview e ficar disponivel no formview(setado). este formview esta com as camadas bll e dal. como fazer um select e passar parametro para selecionar so o que for cetado no gridview.
a aplicacao esta com delphi prism/visual studio 2010 banco mysql.
se puderem me ajudar eu agradeco.