Pegar Retorno da Consulta

Olá amigos, estou fazer uma consulta que chamada de dentro do cadastro de clientes me mostre um outro form com a lista de bairros, assim que o usuário clicar sobre o bairro desejado, ele trás o código do bairro para o form principal, tentei fazer como indicado por outro membro mas não sei como indicar qual campo do dbgrid utilizado na consulta eu devo pegar.

Criei a rotina até agora assim:

No form principal (cadastro de clientes) fiz a chamada da tela de consulta de bairros:

if ConsultaBairros.ShowModal = mrOk then
CampoCodigoBairro.Text := Consultabairros.DBGrid1.????????;

Quando clico sobre o Enter na tela de consulta coloco como ModalResult = mrOk e analiso o retorno, não sei como identificar o campo para pegar os dados (?????????).

Atenciosamente

Mario Aldo