pegar valor de campo na tabela maysql e preencher input

/**
* Função para criar um objeto XMLHTTPRequest
*/
function CriaRequest() {
try{
request = new XMLHttpRequest(); 
}catch (IEAtual){

try{
request = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP"); 
}catch(IEAntigo){

try{
request = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); 
}catch(falha){
request = false;
}
}
}

if (!request) 
alert("Seu Navegador não suporta Ajax!");
else
return request;
}

/**
* Função para enviar o preço unitaro do produto 
*/
function getUnitario() {

// Declaração de Variáveis
var idProduto = document.getElementById("produto_r").value;
var result = document.getElementById("valor_r").value;
var xmlreq = CriaRequest();

// Exibi a imagem de progresso
result.innerHTML = '<img src="Progresso1.gif" width="60" height="60"/>';

// Iniciar uma requisição
xmlreq.open("GET", "unitario.php?idpro=" + idProduto, true);

// Atribui uma função para ser executada sempre que houver uma mudança de ado
xmlreq.onreadystatechange = function(){

// Verifica se foi concluído com sucesso e a conexão fechada (readyState=4)
if (xmlreq.readyState == 4) {

// Verifica se o arquivo foi encontrado com sucesso
if (xmlreq.status == 200) {
result.innerHTML = xmlreq.responseText;
}else{
result.innerHTML = "Erro: " + xmlreq.statusText;
}
}
};
xmlreq.send(null);
}