Pesquisando com dbgrid

Olá amigos, como iniciante em delphi, recorro a vocês para o seguinte:

Como programava em DOS, em uma lista de clientes por exemplo, ia digitando o nome do cliente e o sistema ia se posicionando ao que perto se assemelhava, como já estava em cima do nome, dava enter e carregava aquele cliente.

Como poderia fazer isso em delphi, coloquei um dbgrid e um edit, vou digitando no edit e o sistema filtra corretamente através de instrução sql, só que o usuário é obrigado a dar um clique sobre o cliente que aparece no dbgrid para selecioná-lo, teria como digitar a procura sob o dbgrid, aí o foco já estaria no dbgrid e estaria resolvido.

Na verdade, essa é uma necessidade que temos em usuários de pequenas empresa, que são inimigos de mouse, então o que podermos fazer para facilitar, eles agradecem.

Espero contar com ajuda de vocês.
Uso delphi 7, dbexpress e firebird

Obrigado

Mario