Pesquisar na DataGridView e mostrar o resultado no form

Boa tarde!
Criei uma um sistema de cadastro de clientes, que por sua vez ta funcionado quase que perfeito.
Criei um query de pesquisa, que quando no textbox, digito o nome do cliente, ele faz a pesquisa no banco e me da a resposta na tela.
Eu gostaria de fazer um função onde, quando eu localizar o cliente na grid, dou um enter e chamo o outro formulário para edição com os dados selecionados na grid.
Por favor, estou precisando muito.At. Clecio