[PHP] Array para JSON

Até onde sei, bastar indicar o índice que você quer do seu array.

$output = array();
foreach($data as $v) {
$output[key($v)] = current($v);
}
echo json_encode($output, 128);

Onde $data seria seu json.

Basta usar a função json_encode() e passar o array no parâmetro, essa função retorna uma string JSON.
Na documentação tem alguns exemplos, além de algumas informações sobre os demais parâmetros que ele pode receber.

php.net: http://php.net/manual/pt_BR/function.json-encode.php

:)