Preencher form jQuery, PHP e MySQL

Bom dia,
Estou desenvolvendo um sistema aqui na empresa que utiliza Codeigniter e MySQL.
Pintou a necessidade aqui de passar um dado, que está em um campo do formulário, para uma página que fará uma consulta no banco e retornará apenas uma linha de resultado.

O que eu preciso é pegar esse retorno e preencher os outros campos do formulário.
Imagino eu que utilizando jQuery fique mais fácil.

Mas não obrigatoriamente tem que ser com jQuery, se houver uma forma mais fácil de fazer isso.

Espero ter sido claro na minha dúvida.
Obrigado.