Problema ao deletar um objeto - Removing a detached instance

//classe de domínio@Entity@Table(name = "CLIENTE")@SequenceGenerator(name = "SEQ_ID_GEN_CLIENTE", sequenceName = "SEQ_ID_GEN_CLIENTE")public class Cliente {		@Id	@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO, generator = "SEQ_ID_GEN_CLIENTE")	private Long id;
	@Column(name = "NOME")	@Length(min = 1, max = 255)	@NotEmpty	private String nome;
	@Column(name = "CPF", length = 15)	@NotEmpty	private String cpf;		@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy = "cliente")	private List<CarroCliente> carros;
	@ManyToOne	@JoinColumn(name = "ID_TIPO_CLIENTE_FK")	private TipoCliente tipoCliente;		@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL,mappedBy="cliente")	private List<Lavagem> lavagens;
	public Long getId() {		return id;	}
	public void setId(Long id) {		this.id = id;	}
	public String getNome() {		return nome;	}
	public void setNome(String nome) {		this.nome = nome;	}
	public String getCpf() {		return cpf;	}
	public void setCpf(String cpf) {		this.cpf = cpf;	}
	public List<CarroCliente> getCarros() {		return carros;	}
	public void setCarros(List<CarroCliente> carros) {		this.carros = carros;	}
	public TipoCliente getTipoCliente() {		return tipoCliente;	}
	public void setTipoCliente(TipoCliente tipoCliente) {		this.tipoCliente = tipoCliente;	}		public List<Lavagem> getLavagens() {		return lavagens;	}
	public void setLavagens(List<Lavagem> lavagens) {		this.lavagens = lavagens;	}		@Override	public boolean equals(Object obj){		if( (obj instanceof Cliente) && ( ((Cliente)obj).getId().equals(this.id)) ){			return true; 		}else{			return false; 		}	}
}
//imports@Controller("clienteController")public class ClienteController {
	private Cliente cliente;
	@Resource	private ClienteService clienteService;
	@Resource	private TipoClienteService tpclienteservice;
	private List<Cliente> clientes;
	private List<SelectItem> tipoclientes = new ArrayList<SelectItem>();
	public String deletar(){		Cliente cliente = clienteService.findCliente(this.cliente.getId()); //estou recuperando o objeto do banco antes de deletar mas mesmo assim não obtive sucesso		//Cliente cliente = this.clienteService.pesquisaClienteByCpf(this.cliente.getCpf());		clienteService.deleteCliente(cliente);		configCliente();		return "formDeletarCliente";	}	//outros metodos e setters e getters }