problema com writeln e readln

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Tenho uma thread pra receber dados de um socket, ela recebe, interpreta dados e exibe com writeline, porém na mainthread eu preciso ter um loop pra receber comandos, o que acontece é que quando o usuario está digitando um comando e a thread escreve na tela, o comando é apagado e escrito na tela junto. Alguma solução?