Problemas com hora tipo TimeStamp

estou selecionando dados de tabelas com select e parametros q sao data e hora selecionados em datetimepickers separados (hora inicial, hora final, data inicial, data final), porem os campos na tabela sao timestamp
aih jah tentei passar o parametro como Time, e outro como Date soh, mas nao traz os registros jah passando como DateTime dah o erro Unassigned Code.

dm1.sqlPesq.ParamByName(´DT_Ini´).asDate := (dtpDt_Ini.date);
dm1.sqlPesq.ParamByName(´DT_Fim´).asDate := (dtpDt_Fim.date);
dm1.sqlPesq.ParamByName(´HR_INI´).asTime := (dtpHr_Ini.Time);
dm1.sqlPesq.ParamByName(´HR_FIM´).asTime := (dtpHr_Fim.time);

o q eu faco?

obrigada,
K-ROL