qual a diferença nos indy

São protocolos diferentes de comunicação via TCP/IP. FTP é o mais popular; sinceramente, nunca vi TFTP ser usado em internet e na única vez que vi ser usado, era apenas em rede local (na verdade não era nem rede local, pois era uma conexão SLIP, que é um tipo de TCP por linha serial).

Você não disse qual sua versão de Delphi, mas talvez [url=http://forum.clubedelphi.net/viewtopic.php?t=57069]este tópico[/url] seja útil para você.