Recuperar posicao de Registro Excluido

Tenho um Campo codigo em uma tabela, e deixei a opcao auto incremento da sequencia de codigo ativado, quando cadastro um item.

Ex. codigo: 000010

depois de salvo, vou e apago ele, entao vou criar outro registro dai ele manda 000011.

Pergunto. Existe algum tipo de opcao pra que em vez de aumentar mais 1 no incremento do registro ele voltar no 10, ja que o mesmo foi excluido??

Alguma opção no banco Mysql ou via programação tem como fazer?