Relatório em Delphi

Galera é o seguinte, não tenho muito a manha em relatório em Delphi, faço coisas simples mas tentei fazer um relatório ´mais complicado´ e a duas semanas estou quebrando a cabeça e nada. É o seguinte, quero tirar um relatório de vendas em um determinado dia, com todos os dados da tabela (cod, produto, V.U., etc) como faço isso, qual componete pode receber uma pesquisa da query e possa imprimir, eu queria fazer isso como mostra em um DBGrid, com dados embaixo de dados.

Valew pela atenção
Falow.