Rotina em Delphi para catracas de clubes

Bom dia,

Pessoal alguém ai já desenvolveu rotina para comunicação ( delphi X catracas de acesso ) tipo essas catracas de clubes.

Se alguém já fez e tiver a fim de ajudar, estou precisando muito.

Grato.

leonardoiub2012@hotmail.com