Select dependente com Struts e Ajax

Boa tarde,

Gostaria de implementar em meu projeto um <html:select> dependente de outro <html:select>.

Utilizo o action abaixo para acessar a capgina de cadastros ou efetuar o cadastro dependendo do method do request .... se o metodo for != POST ele me envia para a pagina de cadastro e seta no request algumas listas que utilizo para preencher outros selects ... 


public class CadastroControleEmpresa extends Action {   
   
   
    public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm  form,
            HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws Exception {
       
        String resp= "";
        ClienteDao cd = new ClienteDao();
        ReparticaoDao rd = new ReparticaoDao();       
       
        try{
       
            if(request.getMethod()!="POST"){
               
            List listaCli = cd.todosClientes();
            List listaRep = rd.todasReparticoes();
           
                            
            request.setAttribute("listaCli",listaCli);
            request.setAttribute("listaRep",listaRep);           
            resp="redireciona";
                       
                
            }else{

            //metodo para cadastrar
           
        }
           
        }catch(Exception e){
        request.setAttribute("erro",e.getCause());
        resp="erro_geral";
        }
       
        return mapping.findForward(resp);
       
    }
}


na minha pag .jsp de cadastro tenho 2 selects. Gostaria que o valor do segundo select fosse dependente do valor do primeiro.

Já tenho um metodo pra isso, mas não sei como implementar. De preferencia, gostaria que fosse feito com ajax


                     Repartiçao emissora* <html:select property="reparticao.reparticao_cod" styleId="repcod">
                    <html:option value="Selecione">Selecione</html:option>
                    <c:forEach var="r" items="$">
                       <html:option value="${r.reparticao_cod}">${r.nome} - ${r.apelido}</html:option>
                    </c:forEach>   
                    </html:select><br/>


                     Documento* <html:select property="doc.doc_cod" styleId="doccod">
                        <html:option value="Selecione">Selecione</html:option>
                    <c:forEach var="d" items="$">
                       <html:option value="${d.doc_cod}">${d.doc}</html:option>
                    </c:forEach>
                    </html:select>