Servidor de Impressão no Delphi

Pessoal fiz um sistema que manda pedidos para 3 lugares distintos num restaurante: cozinha, copa e bar. Eu preciso obter o retorno se as impressoras realmente imprimiram ou não. Eu utilizo impressoras MP-2100TH (bematech) usando servidor de impressao trellis...alguém tem idéia de como eu posso montar isto?

Vlw!