Socket C#

Caros,

Trabalho com desenvolvimento em C#, porém estou com dificuldades de encontrar referencias para montar um servidor socket em UDP.

O sistema é bem simples. Ele deve receber um pacote de um cliente e confirmar com um ACK para que ele possa enviar as mensagens, porém podem ter vários clientes conectados ao mesmo tempo.

Alguém poderia me dar uma luz?