Socket com Thread - Terminal de comandos

Olá pessoal, estou com um problemão!

Não consigo entender como fazer um servidor socket com suporte a thread.

Preciso responder individualmente a chamada de cada cliente.

Sei que preciso:

- abrir a porta para o ip (listen)
- aceitar conexões
- receber mensagem (comandos)
- enviar resposta para cada cliente individualmente (resposta do comando)
- se fechar o formulário, fechar o servidor e desconectar os clientes.

alguém pode ajudar.