Soltar um Painel de um form via Codigo como faço?????

Se eu configurar as propriedades de um Tpanel para

DragKink = dkDock
DragMode = DmAutomatic

Com isso eu posso clicar com o mouse que o Tpanel vai se soltar do formulario mais eu gostaria de fazer isso via codigo, acredito que deva ser algum tipo de mensagem do windows, com trabalho pela API do mesmo

PostMessage ou SendMessage mais não sei quais são os parametros, eu já procurei no Help do Delphi mais não achei nada a respeito..

Grato.
Luciano França.