Somar os dados com relacionamento

Tenho duas tabelas, Empenho (Tabela mãe) com os campos CodEmp e ValorEmp e Cheque (TabelaFilha) com os campos CodChe, CodEmp, ValorCheque, como faço para calcular a soma dos cheques relacionados com cada Empenho(CodEmp da Tabela Mãe).
No Oncalcfields coloquei:
Query4.Close;
Query4.SQL.Clear;
Query4.SQL.Add(´SELECT SUM( Valor ) as Total FROM Cheque ´);
Query4.Open;
Query1TCheques.AsCurrency:=Total;