somar tempo

Olá pesso all estou com a seguinte dúvida:

Tenho vários tempos em formato string com esse formato
(03:15.35) //03 min e 15 segs e 35 milesegundos
como faço para somar esses tempos?

exemplo:

02:10.22
01:28.30
04:30.20

total 08:08.72

Obrigado a todos
Leonardo