Somar Valor Em Um DbGrid

Tenho um DbGrid, com Valores tipo Mesa 01 Valor R$12,00 Mesa 02 Valor R$20,00 e assim por diante, quero que apareça em um edit esses valores, mais somados !!!!
Está em um Campo chamado "Total"..

Uso em um Edit um Filtro Para as Mesas lançadas No Sistema....
quero também que quando eu fizer esse filtro, os Valores filtrados atualizem no Edit!!!!

Uso IBTable, Firebird 2.5!!!