sql delphi

boa noite, tenho uma tabela de pedido e uma tabela de rota onde ha um relacionamento entre as duas tabela, segue o dados abaixo:
tabela de pedido
pedidoid
idcliente
idrota
total

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Título

tabela de rota
rotaid
descricao

tem um relacionamento entre pedido idrota e rota rotaid
bom minha duvida é gostaria de fazer um select onde escolheria uma data do pedido e exibisse tipo assim:

rotaid descricao quantidade de pedido total
1 itaim 2 500,00
2 pinheiros 10 2500,00

bom acho que é isso se alguem poder me ajudar?