StringGrid

Eu estou querendo imprimir os Dados de StringGrid
Eu costumo trabalhar com Printer.Canvas....
Até hoje só trabalhei com impressão de ListBox
e fazia assim...

for iCont := 0 to ListBox1.Count-1 do
writeln(Impressora, ListBox1.Items.Strings[iCont]);
...

eu gostaria de fazer este mesmo processo ma usando StringGrid...
Tem como fazer? Se der para imprimir as linhas de grade do StringGrid, melhor ainda