Telnet

Ola,

Estou dando manutenção em uma aplicação (Servidor Telnet), que utiliza o componente idTelenetServer dos componentes Indy, para gerenciar coletores de dados Intermec.
Ocorre que os coletores estão perdendo a conexão e reiniciando sozinhos o que está causando sérios problemas no operacional.
Acredito que o problema esteja ocorrendo devido a algum tipo de exception que possa estar ocorrendo nas rotinas, porém, não tenho a menor idéia de como fazer para descobrir onde está ocorrendo esta exception!
Alguém saberia me dizer se existe alguma maneira de interceptar as exception para que eu possa trata-las e ao invez do coletor perder a comunicação, eu possa criar uma tela de aviso de erro e voltar para operação anterior?
Saliento que não tenho conhecimento em Telnet e esse tipo de aplicação e estou literalmente ´apanhando´ com esses problemas.

Grato pela ajuda,

Renato