Tenho dois Model, uma de Venda e outro de Detalhe Venda. Gostaria de saber se alguém pode me ajudar a juntar os dois dados em uma unica view?

Ei Grasielly, olha eu dei uma pesquisada aqui, geralmente usa-se ViewModel para fazer esse tipo de abordagem ou até mesmo um cshtml que é compartilhado entre todos (Geralmente o Layout).

Nesse link abaixo tem uma explicação bem direta do que se deve fazer para chegar no resultado que está almejando, espero que eu tenha ajudado.