TidTCPClient e Thread como proceder?

Olá a todos!

Eu fiz um código de cliente para sempre ler as mensagens do servidor com thread... Oq eu fiz foi um loop... de leitura com thread..

Mas tenho certeza que não pode ser assim que se procede...
Não quero usar o Timer para ler mensagens do servidor pq só travava.. Então tentei aprender Thread.. mas se eu for ler com Loop.. vai travar tmb...

Como fazer o cliente receber mensagens do servidor por Thread? Se tivesse um ´onRead´ seria bem mais facil =/

Valeu!