TPrinter com impressora Xerox Docuprint 4517

Quando mando impressão via TPrinter para impressora Xerox Docuprint 4517, ela trava e fica esperando comando do usuário em seu teclado ´ENTER´, pois fica dando mensagem ´ABASTECA CARTA BANDEIJA PRINCIPAL´. Como resolver?
Obs.: Preciso fazer este relatório com TPrinter! URGENTE!!
Grato