Transmitir arquivo remessa

Delphi 7 + Interbase + ACBrBoleto

* criei o boleto
* criei o arquivo de remessa.txt

gostaria de criar uma rotina para transmitir esse arquivo sem ter que acessar o site do banco..
alguem sabe o procedimento?

trabalho com bancos >> Sicoob >> Bradesco >> Santander