TreeView -menu Relatorios

Estou tentando fazer uma tree view para relatorios.

Cadastros
--- Cliente
---Veiculo

Minha dificuldade é de quando clicar em cliente abrir uma tela ao lado, acho que seria um panel, ou outra coisa,, nao tenho ideia, e quando clico em veiculo abrir a tela de veiculo,